Система позиционирования и отслеживания
Система позиционирования является основным оборудованием хирургической навигации и делится на две категории: оптическое позиционирование и электромагнитное позиционирование.
Оптическое позиционирование. Эта система фиксирует отраженные сигналы от хирургических инструментов или маркеров на поверхности пациента с помощью инфракрасной камеры, вычисляя пространственные координаты в реальном времени с точностью до суб-миллиметра. Однако он чувствителен к затруднению зрения.
Электромагнитное позиционирование: эта система использует генератор магнитного поля и датчики для определения положения инструмента с помощью электромагнитных сигналов. Он подходит для полостей или сложных анатомических областей, но чувствителен к помехам со стороны металлических устройств.
Оборудование для медицинской визуализации: сюда входит такое оборудование, как аппараты КТ и МРТ, используемые до операции для создания трехмерных анатомических моделей пациента, а также ультразвуковые и рентгеновские аппараты C-C-для интраоперационной визуализации в-времени. Данные изображения сопоставляются с фактическим положением пациента с использованием алгоритмов калибровки и регистрации для формирования навигационного ориентира.
Навигационная рабочая станция и дисплейный терминал. Высокопроизводительный-компьютер выполняет реконструкцию изображений, объединение данных и вычисления в реальном времени-, отображая 3D-модель, хирургический путь и положение инструментов на экране с высоким-разрешением.
Специализированные хирургические инструменты и маркеры: зонды, катетеры или хирургические инструменты с датчиками позиционирования и контрольными маркерами, прикрепленными к поверхности пациента (для установления системы координат).
